加工中心常按主軸在空間所處的狀態分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態的稱為臥式加工中心。主軸可作垂直和水平轉換的，稱為立臥式加工中心或五面加工中心，也稱復合加工中心。按加工中心立柱的數量分；有單柱式和雙柱式(龍門式)。
按加工中心運動坐標數和同時控制的坐標數分：有三軸二聯動、三軸三聯動、四軸三聯動、五軸四聯動、六軸五聯動等。三軸、四軸是指加工中心具有的運動坐標數，聯動是指控制系統可以同時控制運動的坐標數，從而實現刀具相對工件的位置和速度控制。
按工作臺的數量和功能分：有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心，和多工作臺加工中心。
按加工精度分：有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率為1μm，最大進給速度15～25m/min，定位精度l0μm左右。高精度加工中心、分辨率為0.1μm，最大進給速度為15～100m/min，定位精度為2μm左右。介于2～l0μm之間的，以±5μm較多，可稱精密級。
